驱动控制方式是双悬臂式架桥机实现各机构协同作业的核心中枢，需兼顾动力输出的稳定性、动作控制的精准性与作业流程的安全性。通过 “动力供给 - 机构驱动 - 集中调控” 的三层架构，适配起升、行走、支腿调整等多场景需求，在各类桥梁施工中形成成熟应用体系。
动力供给系统以 “柴油发电机 + 电动机” 为核心，构建稳定能源基础。主流机型均配备大功率柴油发电机，65 吨级机型常用 55kW 发电机，130 吨级机型升级为 110kW 以上机组，千吨级 JQSD1000 型架桥机则搭载 250kW 双发电机组，确保多机构同时运行时的电力供给。发电机输出电源经变压器调压后，分别供给起升、运行、液压等系统的电动机，其中起升电机采用绕线式异步电机，通过转子串电阻实现启动调速；行走电机选用鼠笼式异步电机，配合变频装置优化运行特性，这种配置在成昆铁路 40 米钢钣梁架设中，有效应对了野外施工的电压波动问题。
各核心机构的驱动方式需精准适配作业特性，形成差异化控制逻辑。起升机构普遍采用 “变频电机 - 硬齿面减速机 - 卷筒” 驱动链，通过变频控制实现 0.1-5m/min 的无级调速 —— 凤余支线项目中，架桥机加装变频控制系统后，将 101 吨箱梁吊装的启停冲击降至最低，确保梁体平稳落位。小车运行机构采用双电机同步驱动，130-58 型架桥机在新荷铁路施工时，通过 PLC 控制两台电机转速差不超过 0.01m/min，避免梁体移送时产生扭转。大车运行机构则通过多电机分区驱动，配合轮边制动器实现精准制动，130 吨级机型的 8 组驱动轮可通过独立控制器调整扭矩，适配曲线轨道的受力差异。支腿调整依赖液压驱动，SPJ900/32 型架桥机的前支腿通过伸缩油缸调整高度，中支腿借助横移油缸实现 ±10 厘米微调，横移精度达 1 毫米，保障梁体对位精准性。
集中控制系统以 PLC 为核心，实现多机构联动与安全联锁。司机室通过触摸屏终端下发指令，PLC 经程序运算后控制各机构动作，同时接收 70 余个传感器反馈的支腿压力、起升重量、风速等参数，构建实时监控网络。联动逻辑在过孔作业中尤为关键：系统需先确认中支腿顶升到位，再解锁大车制动器，同时限制悬臂外伸距，防止重心偏移引发倾覆。安全联锁保护贯穿全程 —— 起升机构未将梁体提升至安全高度时，运行机构无法启动；风速超过 12m/s 时，系统自动切断驱动电源，同步触发防风制动装置，这种设计在沿海金马大桥施工中有效抵御了强风干扰。
实际应用中，驱动控制方式需适配工况需求：中小跨度施工侧重变频调速的平稳性，大吨位架梁强化多电机同步精度，复杂环境则突出监控与联锁的可靠性。日常维护中需定期校准变频装置与传感器，确保控制信号传递准确，为架桥机高效作业提供技术支撑。
